俄罗斯梦想的“无后坐力挂”，为什么最终用在“民用步枪”上？
大话军迷在游戏中后坐力太大，枪口上跳怎么办？——压枪
在游戏中没有后坐力，枪口完全不跳动？——外挂
相信上述两种情况，大家或多或少都在游戏中遇见过。那么现实中究竟有没有这种外挂呢？答案自然是肯定的。俄罗斯伊孜玛什武器公司（卡拉什尼科夫集团）的民用步枪——SR-1就是这样一款自带“外挂”的步枪。今天我们就来说说这款外挂——“平衡自动”原理（сбалансированной автоматикой）。
已在官网开卖的SR-1半自动步枪（Sport Rifle 1），12万卢布的价格大约合人民币1.27万，比AK-74M（1.6万卢布）高出一个量级
如今提到苏/俄的轻武器，大家最熟悉的还是卡拉什尼科夫和他的AK-47。这种采用长行程活塞导气式原理的突击步枪，以其恶劣环境下极佳的可靠性而闻名于世。当然缺点也不是没有，比如说后坐力。强大的后坐力通过枪托“撞击”肩膀，进而在点射时对除第一发之后其他几发弹头的落点产生影响。正如大家在游戏里体验的那样，枪口会上跳。
慢镜头下，射击往复，零件被“撞”的乱动
为解决这种问题，苏联八十年代时就开启了著名的“阿巴甘”计划：要求在保证可靠性的前提下，大幅提升精度。这一计划的结果就是采用“高速2点射原理”的AN-94。而同台竞争失败的AEK-971则鲜有问津，它采用的即是我们之前所说的“外挂”——平衡自动原理。
据说是最早的一份关于平衡自动原理的专利
“外挂”在苏联的碰壁之旅
说起“平衡自动”原理，最早可追溯到美国人路德维希·梅尔腾斯在1908年的一份枪机专利。而苏联类似的理论，则是在1965年时由中央研究精密机械制造局(Цнииточмаш)的设计师彼得·安德列维奇·特卡乔夫提出，并最先出现在试验型AO-38突击步枪上。其原理是：采用联动的同步反向配重，以抵消射击时的后座冲量，进而降低在半自动、点射、全自动射击时，传递到射手身上的后座感，实现更好的精度控制。
AO-38试验型突击步枪
有勒先进的原理，苏联军方自然要拿来一试。其结果是伊热夫斯克兵工厂的设计师亚历山德罗夫，在1969年时基于AKM突击步枪设计出了AL-4型自动步枪（Автомат Легкий意为轻型自动步枪）。70年代初又陆续的诞生了AL-6和AL-7。这些步枪都采用了新式5.45×39毫米小口径步枪弹及承自AO-63突击步枪（与AO-38出自同一设计师手中）改进而来的“平衡自动”原理。并最终在1972年5月时，满足了苏联军方的所有要求。
AL-4自动步枪
既然满足了军方要求，为什么没有量产？原因只有一个字——钱！虽然采用平衡自动原理的AL-7有着良好的点射/全自动精度及操控性。但生产这种结构新奇的步枪却需要拨款建立全新的生产线，这即便对于财大气粗、军事上向来不惜工本的苏联来说，也显的十分犹豫。但最终压垮AL-7的还是另一款我们所熟悉的步枪——AK-74。
AL-7自动步枪
70年代初期，伴随着世界小口径高速步枪弹理论的流行，伊热夫斯克的克拉库辛·阿列克谢·德米缇维奇设计团队在卡拉什尼科夫本人的指导下完成了基于基于AKM改小口径的AK-74，并在稍后完成了全部军方测试。相较于AL-7来说，AK-74最大的优势就是：可以直接在原AK生产线的基础上，通过简单的调整进行量产，最大限度的节约成本。
手里拿着AK-74突击步枪的卡拉什尼科夫
再到了80年代初，我们之前所提的“阿巴甘”计划时，又一种平衡自动原理的步枪——科夫罗夫机械制造厂的AEK-971也参与了竞标。但结果大家也都知道，AN-94获得了胜利，AEK-971默默无闻，苏联时代的“平衡自动原理”的应用之旅，也就这样不了了之。
AEK-971突击步枪（应当是早期型号）
为创收而重生
历史的车轮跨入俄罗斯时代，苏联解体后其原有的众多兵工厂都转型为以盈利为主的私有制企业。这种时候赚钱才是第一要务，只要能赚钱什么压箱底的技术都可以拿出来折腾一番。由原伊热夫斯克兵工厂转型而来的伊孜玛什武器公司也是如此，他们将储备的“平衡自动”技术拿出来，通过AK-74M来借壳创收。世纪末的1999年，曾经设计过AL-4/AL-6/AL-7的设计师亚历山德罗夫正式推出了AK-107。
2012年9月，俄军“勇士”项目中曾出现的AK-107
值得注意的是，这里的AK已不再是卡拉什尼科夫自动步枪（Автомат Калашникова）的缩写，而是亚历山德罗夫+卡拉什尼科夫（АлександровКалашникова）的缩写，以此来证明亚历山德罗夫。整体来看，AK-107月AK-74M外观十分相似，但内部则大有不同。
齿轮联动平衡自动系统：在枪机顶部有一带圆孔的齿带，而这一齿带靠一个固定的齿轮与在枪机上方另一个较重的开孔齿带同步反向运动。射击时火药燃气通过枪管导气孔进入T形导气室后分成两部分，一部分气体向后推动活塞，活塞杆将枪机压向最后方位置；同时另一部分气体向前推动齿带顶端的活塞向前运动，抵消掉枪支在射击过程中大部分的后坐冲量。在射击完成后，枪机向前运动，推动新一发弹进入枪膛完成闭锁，而同时枪机上方用于平衡后坐冲量的齿带在自身弹簧以及齿轮联动的作用下复位，完成一次平衡自动循环。
“平衡自动”原理演示图
自打AK-107问世后，伊孜玛什武器公司就将之奉为“当家花旦”，到处展示。并在此基础上发展了5.56×45毫米北约口径的AK-108以及老版7.62×39毫米口径的AK-109等。2011年之后，伊孜玛什公司又为鲜有问津的AK-107进行了一系列的现代化升级，加装了皮卡汀尼导轨，提高安装第三方配件的安装统一性。
AK-107的射击演示
尽管伊孜玛什武器公司做了如上的努力，但还是没吸引来大批用户。究其原因一方面是由于“齿轮联动结构相对复杂，可靠性难保障”。另一方面还是因为价格，虽然这次伊孜玛什公司已经学乖了，采用了AKM现有的技术降低成本，但毕竟俄罗斯不是苏联，还是太穷。在“勇士”项目中AK-107也只是短暂的露过脸，之后就被AK-12所取代，输掉了测试。至此，AK-107所寄托的平衡自动原理的军用之路就此终结。
穷就是原罪，总的来说AN-94的命运也差不多，赢了也没生产多少
别处开花——民品之路
所谓东方不亮西方亮，军用不行还有民用的。苏联解体后，伴随着市场开放，俄国民间武器市场也有了长足的发展，反正都是赚钱AK-107索性就被改成了“赛迦MK-107”半自动步枪（民用），并在2013年德国纽伦堡的IWA狩猎展中亮相。
官网上的赛迦MK-107照片
在赛迦MK-107的基础上又是一路改进，2015年时改名为AK-15型自动步枪，2017年又改进诞生了专为IPSC竞赛而生的SR-1半自动步枪。经过精心调校的齿轮联动平衡自动系统使得SR-1的后坐力十分轻柔，据射手体验，几乎感觉不到后坐力。如今，经过多年精心准备之后的SR-1半自动步枪终于投放到市场开售，这距离“平衡自动”原理的提出已经过了整整半个世纪。
SR-1的双齿轮联动
SR-1射击时的后坐力，虽然不能说是完全没有，但已经近似“忽略不计”
从验证到生产，从军品到民品。苏/俄的“平衡自动”技术在五十年间走过了一段不平凡的旅程。枪械大师卡拉什尼科夫已经驾鹤西去，曾经的“少壮派”设计师也到了退休的年纪，而这项技术的英勇和SR-1半自动步枪的道路才刚刚开始...
